کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697635 | 890377 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum seeking for moderately unstable systems and for autonomous vehicle target tracking without position measurements
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Extremum seeking for moderately unstable systems and for autonomous vehicle target tracking without position measurements Extremum seeking for moderately unstable systems and for autonomous vehicle target tracking without position measurements](/preview/png/697635.png)
چکیده انگلیسی
We remove the long standing restriction that plant dynamics in extremum seeking control must be stable and provide an extension that allows single integrators, double integrators, and moderately unstable single poles. An application of the result for single and double integrators is in control of autonomous vehicles. Extremum seeking is used for finding a source of a signal (chemical, electromagnetic, etc.) whose strength decays with the distance. This is achieved without the measurement of the position vector and using only the measurement of the scalar signal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 10, October 2007, Pages 1832–1839
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 10, October 2007, Pages 1832–1839
نویسندگان
Chunlei Zhang, Antranik Siranosian, Miroslav Krstić,