کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697711 | 890379 | 2009 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the second-order sliding mode control of nonlinear systems with uncertain control direction
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This note deals with the implementation of a second-order sliding mode control algorithm for a class of nonlinear systems in which the sign of the high-frequency gain, though constant, is unknown. A specific second-order sliding mode control algorithm, the “Suboptimal” algorithm, is properly modified in order to face the uncertainty in the control direction. It is shown that after a finite time the uncertain sign is identified and the standard finite time convergence takes place from that time on. Simulation results are provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 12, December 2009, Pages 2982–2985
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 12, December 2009, Pages 2982–2985
نویسندگان
Giorgio Bartolini, Alessandro Pisano, Elio Usai,