کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697745 | 890381 | 2010 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A unified method for the design of nonovershooting linear multivariable state-feedback tracking controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A unified method for the design of nonovershooting linear multivariable state-feedback tracking controllers A unified method for the design of nonovershooting linear multivariable state-feedback tracking controllers](/preview/png/697745.png)
چکیده انگلیسی
We consider the use of linear multivariable feedback control to achieve a nonovershooting step response. A method is given for designing a linear time invariant state feedback controller to asymptotically track a constant step reference with zero overshoot and arbitrarily small rise time, under some mild assumptions. We present a unified design method that can be applied to continuous and discrete time systems, square and non-square systems, minimum and nonminimum phase systems, and also strictly proper and nonstrictly proper systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 2, February 2010, Pages 312–321
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 2, February 2010, Pages 312–321
نویسندگان
Robert Schmid, Lorenzo Ntogramatzidis,