کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697815 | 890383 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Quasi-sliding mode based repetitive control for nonlinear continuous-time systems with rejection of periodic disturbances
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Quasi-sliding mode based repetitive control for nonlinear continuous-time systems with rejection of periodic disturbances Quasi-sliding mode based repetitive control for nonlinear continuous-time systems with rejection of periodic disturbances](/preview/png/697815.png)
چکیده انگلیسی
A Quasi-Sliding Mode (QSM) based tracking control method for tackling Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) nonlinear continuous-time systems with un-matching system uncertainties and exogenous disturbances is proposed. The presented Repetitive Control (RC) scheme ensures robust system stability when the system is subject to non-periodic uncertainties and exogenous disturbances. The complete rejection of periodic exogenous disturbances and a perfect tracking of non-periodic reference trajectories are achievable. In this paper, a practical application to a mass-spring-damper system is used to illustrate the validity of the proposed QSM based RC method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 1, January 2009, Pages 103–108
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 1, January 2009, Pages 103–108
نویسندگان
Xiao-Dong Li, Tommy W.S. Chow, John K.L. Ho,