کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697859 | 890384 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability of sampled-data piecewise-affine systems under state feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses stability of sampled-data piecewise-affine (PWA) systems consisting of a continuous-time plant and a discrete-time emulation of a continuous-time state feedback controller. The paper presents conditions under which the trajectories of the sampled-data closed-loop system will exponentially converge to a neighborhood of the origin. Moreover, the size of this neighborhood will be related to bounds on perturbation parameters related to the sampling procedure, in particular, related to the sampling period. Finally, it will be shown that when the sampling period converges to zero the performance of the stabilizing continuous-time PWA state feedback controller can be recovered by the emulated controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 7, July 2007, Pages 1249–1256
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 7, July 2007, Pages 1249–1256
نویسندگان
Luis Rodrigues,