کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697864 | 890384 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Data-based supervisory control of uncertain systems with application to automatic drug delivery for anesthesia
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Data-based supervisory control of uncertain systems with application to automatic drug delivery for anesthesia Data-based supervisory control of uncertain systems with application to automatic drug delivery for anesthesia](/preview/png/697864.png)
چکیده انگلیسی
Control of nonlinear noisy systems affected by large uncertainties is approached via the introduction of a supervisor which, whenever needed, switches on, in feedback to the plant, a controller selected from a finite set of precomputed controllers. A Lyapunov-based falsification criterion allows one to ensure robust stability in the presence of uncertain constant parameters and exogenous bounded disturbances without a priori information on the system. Applicability of the method is illustrated through simulations on an automatic drug delivery system for anesthesia.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 7, July 2007, Pages 1289-1295
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 7, July 2007, Pages 1289-1295
نویسندگان
David Angeli, Claudia Manuelli, Edoardo Mosca,