کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697873 | 890385 | 2006 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, robust adaptive sliding mode tracking control for discrete-time multi-input multi-output systems with unknown parameters and disturbance is considered. The robust tracking controller is comprised of adaptive control and sliding mode control design. Bounded motion of the system around the sliding surface and stability of the global system in the sense that all signals remain bounded are guaranteed. If the disturbance and the reference signal are slowly varying with respect to the sampling frequency, the proposed sliding mode controller can reject the disturbance and output tracking can be approximately achieved. Simulation results are presented to illustrate the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 3, March 2006, Pages 427–435
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 3, March 2006, Pages 427–435
نویسندگان
Xinkai Chen,