کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697904 | 890386 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Supervisory fault tolerant control for a class of uncertain nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the design of a unique scheme that simultaneously performs fault isolation and fault tolerant control for a class of uncertain nonlinear systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework relies on a supervisory switching among a family of pre-computed candidate controllers without any additional model or filter. The states are ensured to be bounded during the switching delay, which ends when the correct stabilizing controller has been selected. Simulation results about a flexible joint robotic example illustrate the efficiency of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2319–2324
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2319–2324
نویسندگان
Hao Yang, Bin Jiang, Marcel Staroswiecki,