کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697913 | 890386 | 2009 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative Learning Control for uncertain systems: Robust monotonic convergence analysis
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Iterative Learning Control for uncertain systems: Robust monotonic convergence analysis Iterative Learning Control for uncertain systems: Robust monotonic convergence analysis](/preview/png/697913.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a novel Robust Monotonic Convergence (RMC) analysis approach for finite time interval Iterative Learning Control (ILC) for uncertain systems. For that purpose, a finite time interval model for uncertain systems is introduced. This model is subsequently used in an RMC analysis based on μμ analysis. As a result, we can handle additive and multiplicative uncertainty models in the RMC problem formulation, analyze RMC of linear time invariant MIMO systems controlled by any linear trial invariant ILC controller, and formulate additional straightforward RMC conditions for ILC controlled systems. To illustrate the derived results, we analyze the RMC properties of linear quadratic (LQ) norm optimal ILC.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2383–2391
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2383–2391
نویسندگان
Jeroen van de Wijdeven, Tijs Donkers, Okko Bosgra,