کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697917 | 890386 | 2009 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An integrated perturbation analysis and Sequential Quadratic Programming approach for Model Predictive Control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Computationally efficient algorithms are critical in making Model Predictive Control (MPC) applicable to broader classes of systems with fast dynamics and limited computational resources. In this paper, we propose an integrated formulation of Perturbation Analysis and Sequential Quadratic Programming (InPA-SQP) to address the constrained optimal control problems. The proposed algorithm combines the complementary features of perturbation analysis and SQP in a single unified framework, thereby leading to improved computational efficiency and convergence property. A numerical example is reported to illustrate the proposed method and its computational effectiveness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2412–2418
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2412–2418
نویسندگان
Reza Ghaemi, Jing Sun, Ilya V. Kolmanovsky,