کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697942 | 890387 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive trajectory tracking despite unknown input delay and plant parameters
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In a recent paper we presented the first adaptive control design for an ODE system with a possibly large actuator delay of unknown length. We achieved global stability under full state feedback. In this paper we generalize the design to the situation where, besides the unknown delay value, the ODE also has unknown parameters, and where trajectory tracking (rather than equilibrium regulation) is pursued.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 9, September 2009, Pages 2074–2081
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 9, September 2009, Pages 2074–2081
نویسندگان
Delphine Bresch-Pietri, Miroslav Krstic,