کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697956 | 890387 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust backstepping for the Euler approximate model of sampled-data strict-feedback systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Stabilization of uncertain sampled-data strict-feedback systems is addressed. The stability study is carried out on the Euler approximation of the exact discretized model of the plant. Firstly, a class of state-feedback controllers is developed that guarantees an input-to-state stability property for the closed-loop system. Additionally, assuming some hypotheses on the uncertain terms hold, a practical asymptotic stability property is ensured by designing an appropriate class of controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 9, September 2009, Pages 2164–2168
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 9, September 2009, Pages 2164–2168
نویسندگان
Romain Postoyan, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue,