کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697991 | 890389 | 2008 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control allocation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Adaptive control allocation Adaptive control allocation](/preview/png/697991.png)
چکیده انگلیسی
In this work we address the control allocation problem for a nonlinear over-actuated time-varying system where parameters affine in the effector model may be assumed unknown. Instead of optimizing the control allocation at each time instant, a dynamic approach is considered by constructing update-laws that represent asymptotically optimal allocation search and adaptation. Using Lyapunov analysis for cascaded set-stable systems, uniform global/local asymptotic stability is guaranteed for the sets described by the system, the optimal allocation update-law and the adaptive update-law.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 11, November 2008, Pages 2754–2765
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 11, November 2008, Pages 2754–2765
نویسندگان
Johannes Tjønnås, Tor A. Johansen,