کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698007 | 890389 | 2008 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Spacecraft coordination control in 6DOF: Integrator backstepping vs passivity-based control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we present three nonlinear control solutions for 6DOF spacecraft formation control, adopted from Euler–Lagrange system theory. The quaternion parametrization results in dual equilibrium points in the closed loop system, and the controllers are proved to render these uniformly asymptotically stable. We also present a theoretical comparison of the three control solutions, together with simulation results to visualize the performance of the controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 11, November 2008, Pages 2896–2901
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 11, November 2008, Pages 2896–2901
نویسندگان
Raymond Kristiansen, Per Johan Nicklasson, Jan Tommy Gravdahl,