کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698041 | 890391 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linearization through state immersion of nonlinear systems admitting Lie symmetries
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, it is shown that if a nonlinear system admits a Lie symmetry that can be transformed into its Poincaré–Dulac normal form by a state diffeomorphism, then, under some technical conditions, such a nonlinear system can be immersed into a linear one. This allows us to compute in closed-form the flow, all algebraic invariant curves (through semi-invariants) of the nonlinear system, and Lyapunov functions to study stability properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 8, August 2009, Pages 1873–1878
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 8, August 2009, Pages 1873–1878
نویسندگان
Laura Menini, Antonio Tornambè,