کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698049 | 890391 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simplex sliding mode methods for the chattering reduction control of multi-input nonlinear uncertain systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Simplex sliding mode methods for the chattering reduction control of multi-input nonlinear uncertain systems Simplex sliding mode methods for the chattering reduction control of multi-input nonlinear uncertain systems](/preview/png/698049.png)
چکیده انگلیسی
The simplex sliding mode control method is further developed by considering uncertain control systems non-affine in the control law. In order to reduce chattering effects, a set of integrators is added in the input channels. The augmented system is then controlled by a switching logic based on the simplex control method. As a result, the original control vector turns out to be continuous. A second order sliding mode observer is used when the sliding output is not available. Explicit conditions are identified about systems uncertainties and the simplex geometry in order to guarantee the convergence of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 8, August 2009, Pages 1923–1928
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 8, August 2009, Pages 1923–1928
نویسندگان
Giorgio Bartolini, Elisabetta Punta, Tullio Zolezzi,