کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698093 | 890393 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analytical expression of explicit MPC solution via lattice piecewise-affine function
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
An analytical expression of the explicit solution to linear model predictive control (MPC) is proposed by the introduction of a lattice piecewise-affine (PWA) function. A systematic procedure is developed for building a lattice PWA representation from a continuous explicit MPC solution obtained by a multi-parametric program. A simple method is presented to remove the redundant parameters in the lattice expression of MPC control laws. The effectiveness of this approach is supported by the study of three benchmark MPC problems. The proposed analytical expression provides a very efficient and practically viable method for implementing the explicit MPC solutions regarding its online calculation and memory space requirements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 910–917
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 910–917
نویسندگان
Chengtao Wen, Xiaoyan Ma, B. Erik Ydstie,