کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698198 | 890397 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Notes on averaging over acyclic digraphs and discrete coverage control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we study averaging algorithms and coverage control laws in a unified light. First, we characterize the convergence properties of averaging algorithms over acyclic digraphs with fixed and controlled-switching topology. Second, we introduce and study novel discrete coverage control laws, which are useful in practical implementations of coverage strategies. We characterize the close relationship of the novel discrete control laws with continuous coverage control laws and with averaging algorithms over a class of acyclic digraphs, that we term discrete Voronoi graphs. These results provide a unified framework to model a vast class of distributed optimization problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 8, August 2008, Pages 2120–2127
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 8, August 2008, Pages 2120–2127
نویسندگان
Chunkai Gao, Jorge Cortés, Francesco Bullo,