کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698318 | 890403 | 2008 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control over a communication channel with random noise and delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Control over a communication channel with random noise and delays Control over a communication channel with random noise and delays](/preview/png/698318.png)
چکیده انگلیسی
We study the problem of controlling a general class of nonlinear systems through a memoryless channel with constant delay. The remote controller receives the delayed measurements from the controlled plant and transmits back to the plant a control law, designed according to a certainty equivalence strategy. The closed-loop system trajectories are convergent to zero in probability and square integrable, despite the presence of uncertainties and square integrable noise.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 2, February 2008, Pages 348–360
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 2, February 2008, Pages 348–360
نویسندگان
Stefano Battilotti,