کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698380 | 890404 | 2008 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the choice of dither in extremum seeking systems: A case study
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We discuss how the choice of dither (excitation signal) affects the performance of extremum seeking using a benchmark situation: a static scalar map; and a simple scalar extremum seeking scheme. Our comparisons are based on the performance of the system with different dithers in terms of three performance indicators: the speed of convergence, domain of attraction and accuracy (i.e. the ultimate bound on trajectories). Our analysis explicitly shows how the dither shape affects each of these performance indicators. Our study suggests that the practitioners using extremum seeking control should consider the dither shape as an important design parameter. Computer simulations support our theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1446–1450
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1446–1450
نویسندگان
Ying Tan, Dragan Nešić, Iven Mareels,