کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698394 | 890406 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems](/preview/png/698394.png)
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of simultaneously estimating the state and the input of a linear discrete-time system. A recursive filter, optimal in the minimum-variance unbiased sense, is developed where the estimation of the state and the input are interconnected. The input estimate is obtained from the innovation by least-squares estimation and the state estimation problem is transformed into a standard Kalman filtering problem. Necessary and sufficient conditions for the existence of the filter are given and relations to earlier results are discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 111–116
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 111–116
نویسندگان
Steven Gillijns, Bart De Moor,