کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698397 | 890406 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PID controller synthesis for a class of unstable MIMO plants with I/O delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Conditions are presented for closed-loop stabilizability of linear time-invariant (LTI) multi-input, multi-output (MIMO) plants with I/O delays (time delays in the input and/or output channels) using PID (Proportional+Integral+Derivative)(Proportional+Integral+Derivative) controllers. We show that systems with at most two unstable poles can be stabilized by PID controllers provided a small gain condition is satisfied. For systems with only one unstable pole, this condition is equivalent to having sufficiently small delay-unstable pole product. Our method of synthesis of such controllers identify some free parameters that can be used to satisfy further design criteria than stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 135–142
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 135–142
نویسندگان
A.N. Gündeş, H. Özbay, A.B. Özgüler,