کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698405 | 890406 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global practical tracking of a class of nonlinear systems by output feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we address the practical tracking problem for a class of nonlinear systems by dynamic output feedback control. Unlike most of the existing results where the unmeasurable states in the nonlinear vector field can only grow linearly, we allow higher-order growth of unmeasurable states. The proposed controller makes the tracking error arbitrarily small and demonstrates nice properties such as robustness to disturbances and universal property to reference signals.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 184–189
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 1, January 2007, Pages 184–189
نویسندگان
Qi Gong, Chunjiang Qian,