کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698431 | 890407 | 2008 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode control of a class of underactuated systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A sliding mode control approach is proposed to stabilize a class of underactuated systems which are in cascaded form. This class of underactuated systems can represent many real applications after transformations. In the controller design, the sliding surface is designed to stabilize the indirectly controlled modes. Its insensitivity to the model errors, parametric uncertainties and other disturbances and its ability to globally stabilize the system are two advantages of the sliding mode controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 1, January 2008, Pages 233–241
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 1, January 2008, Pages 233–241
نویسندگان
Rong Xu, Ümit Özgüner,