کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698495 | 890411 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust information filter for decentralized estimation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust information filter for decentralized estimation Robust information filter for decentralized estimation](/preview/png/698495.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents a robust information filter which inherits the structural simplicity of the information filter and the robustness property of the H∞H∞ filter with respect to noise statistics. In this filter, an assurance level γγ on the noise bound is reflected in the newly defined covariance matrix. It provides robustness against uncertainty in the noise model by sacrificing performance in the minimum variance sense. All these are achieved while retaining the simple structure of the standard information filter. Thus, it is able to realize robust decentralized estimation with less communication and computational load while without the need to model the system noise accurately.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 12, December 2005, Pages 2141–2146
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 12, December 2005, Pages 2141–2146
نویسندگان
Ying Zhang, Yeng Chai Soh, Weihai Chen,