کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698648 | 890422 | 2006 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fixed structure PID controller design for standard H∞H∞ control problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Fixed structure PID controller design for standard H∞H∞ control problem Fixed structure PID controller design for standard H∞H∞ control problem](/preview/png/698648.png)
چکیده انگلیسی
A design method of multivariable PID controllers that satisfy the performance index of the standard H∞H∞ control problem and linear constraints on the control structure is proposed. Nonconvex/convex matrix inequalities obtained from the H∞H∞ norm condition for each frequency are approximated by linear matrix inequalities, respectively. A sequence of PID gains is obtained by solving a feasibility problem of the linear matrix inequalities starting from a stabilizing PID gain iteratively. The PID gain converges to a local optimal solution and the sequence of the H∞H∞ norm bound is monotonically nonincreasing.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 1, January 2006, Pages 93–100
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 1, January 2006, Pages 93–100
نویسندگان
Masami Saeki,