کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698716 | 890431 | 2005 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal regulation of homogeneous systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present an offline numerical algorithm to generate a discontinuous feedback law to robustly regulate the origin of a continuous-time homogeneous system through sample and hold. The proposed feedback comes out of the solution of an infinite horizon optimization problem in discrete time and is in the form of a look-up table. We show that when applied to either chained systems or systems in power form the algorithm results in a closed loop whose origin is globally exponentially stable.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 11, November 2005, Pages 1879–1890
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 11, November 2005, Pages 1879–1890
نویسندگان
S. Emre Tuna,