کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699945 | 890814 | 2010 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and experimental validation of a nonlinear control law for a ducted-fan miniature aerial vehicle
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, an experimental activity carried out at the University of Bologna regarding the development of a ducted-fan miniature aerial vehicle (MAV) is presented. The ducted-fan aerial configuration is potentially interesting in a wide range of applications including, among others, mobile surveillance, video capture, environmental monitoring, relief map survey, etc. In particular, the paper focuses on the design of the nonlinear control law which allows the dynamics of the aircraft to robustly track arbitrary lateral, longitudinal, vertical and heading references, and on the experimental validation obtained by developing a small scale prototype.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 7, July 2010, Pages 747–760
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 7, July 2010, Pages 747–760
نویسندگان
Roberto Naldi, Luca Gentili, Lorenzo Marconi, Andrea Sala,