کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7002017 1454786 2018 21 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis and assessment of robotic belt grinding mechanisms by force modeling and force control experiments
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل و ارزیابی مکانیسم های آسیاب ریش تراش زنجیره ای با استفاده از مدل های نیروی و آزمایش های کنترل نیرو
کلمات کلیدی
آسیاب رباتیک آسیاب، کنترل نیروی زبری سطح، مکانیسم های برش،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کار آزمایشی از دیدگاه نیروهای برشی برای تحلیل و ارزیابی مکانیزم های آسیاب ریش تراش زنجیره ای انجام می شود. در مرحله اول، یک مقیاس میکروسکوپی از مدل نیروی برشی که شامل اجزای کشویی، شخم و برش است معرفی شده است، سپس اثرات اجزای نیروی بر روی زبری سطح ماشینکاری، به وسیله آزمایشات کنترل نیروی، و در نهایت یک مورد معمول در روباتیک سنگ زنی تسمه نقاله هواپیما با نیروی تماس ثابت برای ارزیابی عملی و کارایی کنترل نیروی انجام شده است. نتایج نشان می دهد دو یافته مهم در رابطه با درصد نیروی کششی بالا و راندمان برش پایین در مقایسه با نوار سنگ زنی رباتیک بدون کنترل نیروی.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی شیمی شیمی کلوئیدی و سطحی
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل و ارزیابی مکانیسم های آسیاب ریش تراش زنجیره ای با استفاده از مدل های نیروی و آزمایش های کنترل نیرو
چکیده انگلیسی
A tentative work from the perspective of cutting forces is carried out in this paper to analyse and assess the robotic belt grinding mechanisms. Firstly, a microscopic scale of cutting force model consisting of sliding, ploughing and cutting components is introduced, then the effects of force components on the machined surface roughness are explored based on the force control experiments, and finally a typical case on the robotic belt grinding of aero-engine blade with constant contact force is conducted to validate the practicality and effectiveness of force control. The results reveal two significant findings with respect to the high sliding force percentage and low cutting efficiency in comparison with the robotic belt grinding without force control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Tribology International - Volume 120, April 2018, Pages 93-98
نویسندگان
, , , , , ,