کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700275 | 890846 | 2008 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the descending motion of a deep-sea robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Research is being conducted on developing a compact deep-sea-monitoring robot system. In the first stage of a mission, a launcher (containing a vehicle inside) descends under gravity from the surface to the seafloor and approaches a target point on the seafloor. To clarify the best configuration for effective horizontal movement during this descending motion, preliminary calculations are made for two types of configurations: a fuselage with fins and rudders, and a fuselage with rudders but no fins. Experiments conducted in a deep-sea model basin confirmed the basic mechanism for descending motion under both configurations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 4, April 2008, Pages 446–456
Journal: Control Engineering Practice - Volume 16, Issue 4, April 2008, Pages 446–456
نویسندگان
Michio Ueno, Tadashi Nimura, Hirotomo Ando, Katsuya Maeda, Kenkichi Tamura,