کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
705538 | 891339 | 2009 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی انرژی
مهندسی انرژی و فناوری های برق
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback](/preview/png/705538.png)
چکیده انگلیسی
Conventional PID of state feedback controllers for DC motors have poor performance when changes of the motor or load dynamics take place. To handle this shortcoming adaptive fuzzy control of DC motors is proposed. Neuro-fuzzy networks are used to approximate the unknown motor dynamics. The information needed to generate the control signal comes from feedback of the full state vector or from feedback of only the system’s output. In the latter case a state observer is used to estimate the parameters of the state vector. The stability of the closed-loop system is proved with the use of Lyapunov analysis. The performance of the proposed control approach is evaluated through simulation tests.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Electric Power Systems Research - Volume 79, Issue 11, November 2009, Pages 1579–1592
Journal: Electric Power Systems Research - Volume 79, Issue 11, November 2009, Pages 1579–1592
نویسندگان
Gerasimos G. Rigatos,