کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
708733 1368460 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar Environments
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی بازسازی شبکه های مثلثی از محیط های پلانار
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

Automatic surface reconstruction from point cloud data is an active field of research in robotics, as polygonal representations are compact and geometrically precise. Standard meshing algorithms produce many redundant triangles. Therefore methods for optimization are required. In this paper we present and evaluate a mesh optimization algorithm for robotic applications that was specially designed to exploit the planar structure of typical indoor environments.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 15, 2016, Pages 218–223
نویسندگان
, , ,