کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708770 | 892034 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems*
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم قوی با استفاده از تاخیر برای سیستم های چند عامل *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper describes the robust control algorithm for linear multi-agent systems under parametric and structural uncertainties and external unmeasured disturbances. The proposed algorithm is based on left hand side differences for estimation of the derivatives. The resulting algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal. The modeling results illustrate the effectiveness of the algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 25–30
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 25–30
نویسندگان
Igor B. Furtat, Artem N. Nekhoroshikh, Mikhail S. Tarasov,