کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708798 | 892034 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability of a Class of Nonlinear Repetitive Processes with Application to Iterative Learning Control*
ترجمه فارسی عنوان
پایداری یک کلاس فرآیندهای تکراری غیر خطی با استفاده از کنترل یادگیری تدریجی *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper considers a discrete repetitive process described by the state-space model with static nonlinearity satisfying quadratic constraints (in particular, the SISO case with the sector bounded nonlinearity). Based on the vector Lyapunov function approach developed by the authors, sufficient conditions of pass profile exponential stability are obtained in the form of linear matrix inequalities. These conditions are then applied to the design of an iterative learning control law for a simple nonlinear mechanical system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 187–192
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 187–192
نویسندگان
Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Pavel Pakshin,