کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708861 | 892039 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Incremental Input to State Stability of Underwater Vehicle
ترجمه فارسی عنوان
ورودی افزایشی به وضعیت پایداری خودروهای زیرزمینی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper discusses the incremental stability of underwater vehicle based on the newly introduced contraction based input to state stability analysis. Stability analysis considered in vehicle dynamics has ability to constructing the controller and contraction metrics. The controller design is restricted to parametric-strict-feedback form to develop a back stepping design method. The proposed approach in this paper provides a recursive way of constructing a controller and it enforce incremental input to state stability of a vehicle and not just global asymptotic stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 41-46
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 41-46