کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708892 | 892039 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Novel Second-order Recursive Reaching Law based Discrete-time Sliding Mode Control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مد لغزشی زمان گسسته بر اساس قاعده جدید رسیدن بازگشتی مرتبه دوم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel technique of second order recursive reaching law based sliding mode control for a discrete-time system is presented. The proposed second order recurrence dictates the dynamics of sliding function using its two past terms. The synthesized control input utilises two past control inputs and results in better continuity in discrete-time, known as (p,q)-continuity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 225-229
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 225-229