کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710292 | 892108 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved 3D trajectory tracking by Nonlinear Internal Model-Feedback linearization control strategy for autonomous systems
ترجمه فارسی عنوان
بهبود ردیابی مسیر مسیریابی با استراتژی کنترل خطی سازی داخلی خطی داخلی غیر خطی برای سیستم های مستقل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل غیرخطی سیستم مستقل، پیگیری مسیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a nonlinear controller for 3D trajectory tracking of an autonomous helicopter. The main idea consists of combining feedback linearization controller together with a novel nonlinear IMC control. This approach allows more robustness, fast and good trajectory tracking. It is applied to a small, eight-rotor, Square-Shaped Octo-Rotor and has shown satisfactory results using adequate control architecture. The controller effectiveness is shown through numerical simulations and confirmed using a software simulator and real tests.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 9, 2016, Pages 13–18
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 9, 2016, Pages 13–18
نویسندگان
Y. Bouzid, H. Siguerdidjane, Y. Bestaoui,