کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710347 | 892109 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Run-to-run control with nonlinearity and delay uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اجرا به کنترل با غیر خطی و عدم اطمینان تاخیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل اجرا، سیستم نمونه گیری داده ها، تنوع تاخیر زمان، تجزیه و تحلیل ثبات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we study a simple single-input single output nonlinear system controlled by a Run-to-run algorithm. Besides the usually considered model uncertainty, the particularity of the system under consideration is that measurements available to the control algorithm suffer from large and varying measurement delays. The control algorithm is a nonlinear sampled model-based controller with successive model inversion and bias correction. The main contribution of this article is its proof of global convergence. In particular, the model error and the varying delays are treated using monotonicity of the system and a detailed analysis of the closed-loop behavior of the sampled dynamics, in an appropriate norm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 145–152
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 145–152
نویسندگان
Charles-Henri Clerget, Jean-Philippe Grimaldi, Mériam Chèbre, Nicolas Petit,