Interval sliding mode observer design for linear and nonlinear systems

در این مقاله، یک روش طراحی ناظر بر روی حالت کشویی برای سیستم های نامشخص پیشنهاد شده است. عدم اطمینان بین حداقل مقدار شناخته شده و حداکثر مقدار در نظر گرفته شده است. سپس ناظر با استفاده از یک توزیع وزن محسوب می شود که برآوردگر بالایی دارد که مربوط به حداکثر مقدار عدم قطعیت و برآورد کننده پایین تر مربوط به حداقل مقدار عدم قطعیت است. فاکتور وزن در هر زمان، از خروجی های مختلف اندازه گیری شده و محدوده ی بازه ی برآوردگر محاسبه می شود.