کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710476 | 892110 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Actuator Fault diagnosis: H∞ framework with relative degree notion
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص خطا عملگر: ول؟ چارچوب مفهوم درجه نسبی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
A new actuator fault diagnosis and estimation approach is proposed for dynamical systems. The main contribution consists in enhancing the fault detection with a new observer that takes into account the relative degree of the output of the system with respect to the fault. The Single Input Single Fault (SIFO) case is considered to present the approach and an extension to systems with multiple outputs and multiple faults. The convergence of the proposed residual generator is analyzed using the Lyapunov theory which can be expressed straightforwardly in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Numerical examples are provided in order to illustrate the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 321–326
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 321–326
نویسندگان
D. Ichalal, B. Marx, D. Maquin, J. Ragot,