کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108229 | 1460620 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reachability analysis of linear dynamic systems with constant, arbitrary, and Lipschitz continuous inputs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper sets forth a method for reachability analysis of linear dynamic systems in continuous time that can be used to compute time-domain bounds of states and outputs with floating-point precision. The focus is on the particular initial conditions and inputs that cause state or output trajectories to attain their extreme values in time. Inputs can be constant, arbitrary, or Lipschitz continuous waveforms. Uncertainties in initial conditions and inputs are modeled using zonotopes. The calculations exploit the definition of zonotopes and the modal information of the linear system dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 293-305
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 293-305
نویسندگان
Hugo Nestor Villegas Pico, Dionysios C. Aliprantis,