کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108247 1460620 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Retrofit control: Localization of controller design and implementation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مجدد: محلی سازی طراحی و پیاده سازی کنترل کننده
کلمات کلیدی
گسترش سلسله مراتبی دولت-فضا، کنترل انحرافی، کاهش مدل، طراحی توزیع شده،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک روش کنترل تکمیلی برای سیستم های شبکه پایدار پیشنهاد می دهیم. رویکرد پیشنهادی یک روش کنترل است که به جای یک مدل کلی سیستم نیازمند یک مدل زیرسیستم مورد توجه برای طراحی کنترل کننده است. برای طراحی کنترل کننده تکمیلی، ما از یک رویکرد جدید مبتنی بر توسعه سلسله مراتبی حالت-فضا استفاده می کنیم که یک تحقق آبشار بزرگ بعدی یک سیستم شبکه داده را تولید می کند. پویایی بالایی از تحقق آبشارها به یک مدل جدا از زیرسیستم منافع مربوط می شود که توسط یک کنترل کننده محلی تثبیت شده است. دینامیک پایینی را می توان به عنوان یک مدل دینامیکی ایفا نمود که نشان دهنده انتشار سیگنال های دخالت در زیر سیستم ها است، که پایایی آن برابر با سیستم اصلی است. این ساختار آبشار، تجزیه و تحلیل سیستماتیک از ثبات و عملکرد کنترل از نتیجه سیستم حلقه بسته را فراهم می کند. کنترل کننده تکمیل شده در نتیجه به عنوان یک اتصال منفرد کنترل کننده محلی و خروجی یک رگولاتور است که یک سیگنال خروجی زیرسیستم مورد علاقه را اصلاح می کند به طوری که به یک سیگنال خروجی از مدل زیر سیستم زیرزمینی برسد در حالی که سیگنال های تکمیلی را که در کنترل کننده محلی نادیده گرفته شده است، طراحی، مانند سیگنال های اتصال از زیر سیستم های همسایه. در نهایت، کارایی روش کنترل پیشرفته با استفاده از نمونه های عددی کنترل سیستم های قدرت و کنترل کلاهبرداری خودرو نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a retrofit control method for stable network systems. The proposed approach is a control method that, rather than an entire system model, requires a model of the subsystem of interest for controller design. To design the retrofit controller, we use a novel approach based on hierarchical state-space expansion that generates a higher-dimensional cascade realization of a given network system. The upstream dynamics of the cascade realization corresponds to an isolated model of the subsystem of interest, which is stabilized by a local controller. The downstream dynamics can be seen as a dynamical model representing the propagation of interference signals among subsystems, the stability of which is equivalent to that of the original system. This cascade structure enables a systematic analysis of both the stability and control performance of the resultant closed-loop system. The resultant retrofit controller is formed as a cascade interconnection of the local controller and an output rectifier that rectifies an output signal of the subsystem of interest so as to conform to an output signal of the isolated subsystem model while acquiring complementary signals neglected in the local controller design, such as interconnection signals from neighboring subsystems. Finally, the efficiency of the retrofit control method is demonstrated through numerical examples of power systems control and vehicle platoon control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 336-346
نویسندگان
, , , , ,