State and unknown input observers for nonlinear systems with delayed measurements

استفاده از دستگاه های متصل شده یا انسان در حلقه برای اندازه گیری خروجی سیستم های دینامیکی ناگزیر باعث تاخیر اندازه گیری متغیر زمان می شود. این تاخیرها می تواند منجر به بی ثباتی و یا تضعیف شدید عملکرد سیستم شود. در این مقاله، شرایط کافی مبتنی بر نابرابری ماتریس خطی برای طراحی ناظران ورودی حالت و ناشناخته براساس اندازه گیری های تاخیری برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی ارائه شده است، جایی که غیر خطی ها با ماتریس های چندتایی افزایشی مشخص می شوند. ناظر پیشنهاد شده در سطوح عملیاتی مشخص در حضور ورودی های ناشناخته خارجی که بر روی حالت ها و خروجی های اندازه گیری عمل می کنند، تضمین می شود. شرایط مناسب برای ارزیابی این ورودی های ناشناخته به یک درجه دقت مشخص ارائه شده است. پتانسیل رویکرد پیشنهادی از طریق تخمینی از سینتیک آنزیم نشان داده شده است.