کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108430 | 1460620 | 2018 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Solution to the HJB equation for LQR-type problems on compact connected Lie groups
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we provide a solution to the HJB equation associated with LQR-type problems for fully-actuated left-invariant control systems on compact connected Lie groups. We obtain the corresponding algebraic/differential Riccati equation and in turn generalize some of the results in Berkane and Tayebi (2015) to a broader class of Lie groups. Closed-loop stability results are also derived.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 525-528
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 525-528
نویسندگان
Rohit Gupta, UroÅ¡ V. KalabiÄ, Anthony M. Bloch, Ilya V. Kolmanovsky,