کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108448 | 1460620 | 2018 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fixed-time convergent algorithm for distributed convex optimization in multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم همگرا ثابت زمان برای بهینه سازی توزیع محدب در سیستم های چند عامل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
الگوریتم توزیع، بهینه سازی محدب، محدودیت برابر، همگام سازی ثابت سیستم عامل چندگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This technical paper presents a distributed continuous-time algorithm to solve multi-agent optimization problem with the team objective being the sum of all local convex objective functions while subject to an equality constraint. The optimal solutions are achieved within fixed time which is independent of the initial conditions of agents. This advantage makes it possible to off-line preassign the settling time according to task requirements. The fixed-time convergence for the proposed algorithm is rigorously proved with the aid of convex optimization and fixed-time Lyapunov theory. Finally, the algorithm is valuated via an example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 539-543
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 539-543
نویسندگان
Gang Chen, Zhiyong Li,