کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108460 | 1460620 | 2018 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Dynamic regressor extension and mixing is a new technique for parameter estimation with guaranteed performance improvement - with respect to classical gradient or least-squares estimators - that has proven instrumental in the solution of several open problems in system identification and adaptive control. In this brief note we give two interpretations of this parameter estimator in terms of the recent extensions, to the cases of nonlinear systems and observation of linear functionals for time-varying systems, of the classical Luenberger's state observers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 548-551
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 548-551
نویسندگان
Romeo Ortega, Laurent Praly, Stanislav Aranovskiy, Bowen Yi, Weidong Zhang,