Coverage control for mobile sensor networks with limited communication ranges on a circle

مشکل کنترل پوشش برای شبکه های حسگر تلفن همراه با محدوده های ارتباطی محدود در این مقاله مورد توجه است. هدف از این کار این است که به حداقل رساندن یک هزینه هزینه پوشش که نشان دهنده بزرگترین زمان ورود از شبکه حسگر تلفن همراه به نقاط در یک دایره است. محدودیت های ورودی مختلف بر روی سنسورها با دینامیک مرتبه اول به علت قابلیت های مختلف حرکت آنها اعمال می شود. برای مقابله با این مشکل، بازخورد کمتری برای توسعه یک قانون کنترل توزیع توزیع برای هر سنسور استفاده می شود و همچنین حد بالا در افزایش کم نیز ارائه می شود. نشان داده شده است که سنسورهای تلفن همراه شبکه را می توان به پیکربندی به حداقل رساندن عملکرد هزینه پوشش تا زمانی که محدوده های ارتباطی خود را از یک آستانه تجاوز می کند و اتصال شبکه سنسور ها در طول کار پوشش حفظ نمی شود. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن کارآیی قانون کنترل پوشش پیشنهاد شده ارائه شده است.