کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109060 | 1460626 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point-to-point iterative learning model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی کننده مدل یادگیری تکراری نقطه به نقطه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری عاطفی، کنترل پیش بینی مدل، کنترل نقطه به نقطه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Iterative learning model predictive control (ILMPC) is a technique that combines iterative learning control (ILC) and model predictive control (MPC). The objective is to track a reference trajectory of repetitive processes on a finite time interval while rejecting real-time disturbances. In many repetitive processes, the output is not required to track all the points of a reference trajectory. In this study, we propose a point-to-point ILMPC (PTP ILMPC) technique considering only the desired reference points, and not an entire reference trajectory. In this method, an arbitrary reference trajectory passing through the desired reference values need not be generated. Numerical examples are provided to demonstrate the performances of the suggested approach in terms of PTP tracking, iterative learning, constraint handling, and real-time disturbance rejection.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 135-143
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 135-143
نویسندگان
Se-Kyu Oh, Byung Jun Park, Jong Min Lee,