کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7109098 | 1460627 | 2018 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cartesian product-based hierarchical scheme for multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
طرح سلسله مراتبی مبتنی بر محصول دکارتی برای سیستم های چند عامل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، پیگیری چرخه، میانگین توافق، محصول دلتای گراف،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we solve the average-consensus problem using a hierarchical scheme based on Cartesian product of strongly connected balanced graphs - an algebraic approach to design complex networks. We show that the Cartesian product based hierarchical scheme for multi-agent systems outperforms the single-layer control strategies for average-consensus problem in terms of convergence rate, and also the system matrix produced by Cartesian product-based hierarchical (CPH) scheme do not necessarily exhibit block circulant symmetry. We analyze that if the factors graphs in Cartesian product are cyclic pursuit graphs, then the CPH scheme provides the same convergence rate while requiring the same communication links as in the hierarchical cyclic pursuit (HCP). We provide simulation results to demonstrate the key theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 88, February 2018, Pages 70-75
Journal: Automatica - Volume 88, February 2018, Pages 70-75
نویسندگان
Muhammad Iqbal, John Leth, Trung Dung Ngo,