Cascade observer design for a class of uncertain nonlinear systems with delayed outputs

این مقاله یک ناظر دولتی را با یک ساختار آبشار برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی در حضور عدم معنی داری در معادلات حالت و یک تاخیر دلخواه در خروجی پیشنهاد می کند. طراحی ناظر بر اساس مجموعه ای از مفروضات امکان پذیر است که محدودیت نهایی خطای مشاهده را تعیین کند. در واقع یک بیان مناسب از خطای مشاهدات آشکارسازی، شامل تأخیر، محدودیت نامطلوب و ثابت لیپچیتس غیر خطی سیستم است. علاوه بر این نشان داده شده است که این محدودیت نهایی یک عملکرد کاهش طول آبشار است و در مورد عدم قطعیت برابر است. طراحی ناظر در صورتی که اندازه گیری خروجی به طور مداوم در دسترس است و سپس به مورد که در آن خروجی ها تنها در لحظه نمونه گیری (نه به طور مساوی فاصله) قابل دسترسی است، انجام می شود. عملکرد ناظر پیشنهادی و خواص اصلی آن از طریق نتایج شبیه سازی نشان داده شده با استفاده از یک مثال دانشگاهی برجسته شده است.